Des de 1977
L'agility va començar a Anglaterra l'any 1977 en l'exposició canina més important del món, 'Crufts Dog Show'.
Un membre del comitè organitzador, John Varley, molt amant tant dels cavalls com dels gossos, va idear un 'jumping' de cavalls adaptat per als gossos per a entretenir als espectadors durant els llargs temps d'espera, fent uns recorreguts ràpids superant obstacles, en una carrera contra el cronometre.
Èxit des de l'inici
Aquest espectacle va agradar tant a tot el públic que de seguida van contactar amb Peter Meanwell, un dels ensinistradors canins més importants d'Anglaterra i conjuntament amb clubs de treball canins es van posar a dissenyar els primers obstacles, les puntuacions i el reglament.
Alguns mesos després, en el ring central de 'Crufts Dog Show', els espectadors anglesos eren testimonis visuals del primer recorregut d'agility. Era el naixement d'un nou esport.
Ràpidament va traspassar fronteres estenent-se per tot el món, fins a convertir-se en l'esport caní més practicat.
Esport reconegut
Actualment l'agility és un esport reconegut per la Secretària General de l'Esport de la Generalitat de Catalunya i dirigit a Catalunya per la Federació Catalana d'Agility.